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    野蛮装卸搬运相当严重

    “野蛮装卸”至今仍然比较突出。有些木包装箱容器,生产企业将自己生产好的产品如视珍宝,精心包装,小心装车。为了防止碰撞,用毛毯衬垫,使用箱纸包裹。可是运到使用企业后,却是另一种景象,装卸工从4米多高的车上往下翻滚,有的甚至是“一脚蹬”,地上也没有任何防护措施,钢桶漆膜脱落、桶身变形、纸箱散包、四角翻卷、破洞、污染等惨不忍睹。这些木包装箱还没有使用,已经是面目全非,直接影响到商品形象及质量。采用叉车搬运或装卸时,驾驶员质量意识淡薄,操作技术不过关,时有发生碰撞、翻车等事故,对木包装箱更是造成严重损害。


    以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

    机床在工厂安装就位、大修或调整位置等需要搬动时,如能自制如图所示的搬运机床专用车,则可省时省力,装卸方便。专用车分前后两个部分,搬运机床时只要将这两个部分分别塞到机床下面,让机床放在专用车角铁1上,再根据机床的长度装上两根长螺杆,将车前后两部分联接起来即可搬运。机床搬运时只要拉手柄,车轮3可随手柄沿着中心轴2自由拐弯转动,机床到位后,拆去螺杆,并在机床下垫上垫块,使机床抬起离开角铁

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